陀螺仪（角运动检测装置）

当转子高速旋转时，若外力矩做用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴动弹；若外力矩做用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴动弹。其动弹角速度标的目的取外力矩做用标的目的相互垂曲。那种特性，叫作陀螺仪的进动性。进动角速度的标的目的与决于动质矩H的标的目的(取转子自转角速度矢质的标的目的一致)和外力矩M的标的目的，而且是自转角速度矢质以最短的途径逃逐外力矩。如左图。