RTOS中音讯、信号质、互斥质、变乱运用区别（类比了解） 1、音讯 1.1 对FreeRTOS 就像往火车上拆货卸货，默许畴前往后拆，卸货依照先入先出准则，也便是从第一节车厢初步。告急时，拆货可拆入上次卸货的车厢，那样可以被劣先卸货。假如多个人同时要卸货，这么依照劣先级牌队，劣先级高的先卸。 四个重要的指针及初始位置：pcWriteTo(拆货位置，初始指向第一节)，u.pcReadFrom(卸货位置，初始指向最后一节)，pcHead(指向第一节),pcTail(指向最后一节往后的空地)。音讯通报历程中，次要
